相传孔子带着弟子周游列国，途经魏国时患上风寒，只好在当地求医。
弟子子路将当地农夫送来的一束草药用水煎好，让孔子服下，一会儿的工夫，孔子便浑身出汗，感到明显的好转，很快就痊愈了。
子路询问农夫草药药名，农夫答：此药名为“热汗草”，具有和中解表，有祛寒、通筋、活络的功效，既然夫子（指孔子）服用后觉得身体舒畅，不如叫它“子舒”吧。
之后孔子认为这株草药的茎叶都是紫色的，又能够让病人身体复苏，就称”紫苏“，这个名字就一直沿用至今。